Kontrola nagiba bagera koja može upravljati hidrauličkim ventilima stroja širi se po markama kako bi automatizirala funkcije, smanjujući zahtjeve operatera i olakšavajući postizanje željenih rezultata
Mnoge značajke najnovije generacije bagera omogućuju poluautomatski rad kritičnih funkcija.To povećava učinkovitost i produktivnost operatera.
"Kontrola kvaliteta brzo se kao uragan seli u građevinsku industriju", kaže Adam Woods, menadžer inovacija i integracije tehnologije, LBX.“Link-Belt to prepoznaje i razvio je integrirano rješenje za niveliranje koje pokreće Trimble Earthworks, pod nazivom Link-Belt Precision Grade.Sustav radi unisono i neprimjetno je integriran u naš vlasnički hidraulički sustav, koji se zove kontrola hoda spool.
“Link-Belt Precision Grade razvijen je i lansiran u mnoge svrhe, ali obuzdavanje nadolazećeg jaza u radu bila je jedna od njih”, nastavlja.“S obzirom da se sve više iskusnih operatera povlači u mirovinu, industrija će vidjeti porast mlađe generacije koja dolazi na ta mjesta.”S tim dolazi potreba za obrazovanjem, obukom i učenjem.Ovdje se pojavljuje integrirano rješenje za ocjenjivanje.“Dovodeći nove operatere i dovodeći ih do razine produktivnosti iskusnih operatera u nekoliko sati i/ili dana, Link-Belt Precision Grade nastoji smanjiti krivulju učenja kako bi klijenti što prije učinili produktivnijim i učinkovitijim.”
Automatizirane značajke izvrstan su alat za novije ili manje vješte operatere.“Pomaže im da održe ocjenu tako što im pomaže kada kantica dostigne ocjenu i [omogućuje im] da steknu osjećaj za to”, kaže Ryan Neal, tržišni stručnjak, Caterpillar.“A za vješte operatere, to je još jedan alat u njihovom pojasu.Ako već razumiju čitanje ocjena i imaju osjećaj za dubinu i nagib, to će ih samo unaprijediti u tome da budu precizniji tijekom duljeg vremenskog razdoblja i pomoći pri mentalnom umoru operatera.”
Automatizacija pomaže u preciznosti
Standardna Cat Grade s Assist automatizira pomicanje grane, strele i žlice za postizanje preciznijih rezova uz manje napora.Operater jednostavno postavlja dubinu i nagib u monitor i aktivira kopanje s jednom polugom.
“Nudimo našu Cat Grade s Assist-om na većini naše linije, od 313 do 352, kao standard,” kaže Neal.„Omogućuje operateru da održi nagib i da operater bude točniji i manje mentalno umoran od kopanja na nagibu cijeli dan.Imamo standardno 2D rješenje za one koji žele zadržati određenu dubinu, kao i 3D rješenje iz tvornice ili od SITECH distributera.
John Deere je pojednostavio rad sa SmartGrade tehnologijom.“Opremili smo 210G LC, 350G LC i 470G LC SmartGradeom kako bismo operaterima na početnoj razini iskustva pružili mogućnost brzog i pouzdanog postizanja ocjene,” kaže Justin Steger, voditelj marketinga rješenja, razvoj lokacije i underground.„Kontrolom grane i žlice, ova poluautomatska tehnologija oslobađa operatera da se usredotoči na funkciju ruke, što rezultira manjim brojem povremenih provjera nagiba svaki put.Tehnologija SmartGrade učinit će operatere početnike dobrima, a dobre operatere izvrsnima.”
Komatsuov inteligentni bager za kontrolu strojeva (iMC) omogućuje operateru da se učinkovito usredotoči na pokretni materijal dok poluautomatski prati ciljnu površinu i ograničava prekopavanje.“Počevši od našeg PC210 LCi-11, lansirali smo iMC 2.0,” kaže Andrew Earing, voditelj proizvoda za opremu na gusjenicama.“S iMC 2.0 ponudit ćemo kontrolu držanja žlice kao i opcijsku kontrolu automatskog nagiba žlice, dvije osnovne značajke koje će pomoći u ukupnoj produktivnosti i učinkovitosti na gradilištu.”
Zadržavanje kuta žlice i opcijska kontrola automatskog nagiba novije su značajke na Komatsu iMC bagerima.Uz držanje kuta žlice, operater postavlja željeni kut žlice i sustav automatski održava kut tijekom prolaska ocjenjivanja.Kontrola automatskog nagiba automatski naginje žlicu na projektiranu površinu i vraća je u vodoravni položaj za istovar.
Automatsko upravljanje nagibom povećava učinkovitost gradilišta.„Više ne morate pomicati stroj svaki put kada želite proći završno ocjenjivanje“, kaže Earing."Sada to možete učiniti s jedne pozicije i još uvijek ocjenjivati površine s vrlo visokom preciznošću."
Pomoć za automatsko ocjenjivanje olakšava postizanje ocjene.Operater pomiče ruku, a grana automatski prilagođava visinu žlice kako bi pratila projektiranu ciljnu površinu.To omogućuje rukovaocu da izvodi grube operacije kopanja bez brige o projektiranim površinama i fino niveliranje koristeći samo ručnu polugu.
Kao prvi korak prema automatizaciji, Case Construction je početkom ove godine ušao u područje tvorničke kontrole strojeva sa svojim bagerima serije D.Sada možete naručiti i preuzeti bager Case s 2D ili 3D sustavom iskopa koji je već instaliran i testiran od strane OEM-a.
“Ono što radimo ovdje je usklađivanje, instaliranje i testiranje 2D i 3D sustava iz Leica Geosystemsa s bagerima serije Case D do CX 350D,” kaže Nathaniel Waldschmidt, voditelj proizvoda – bageri.“To uvelike pojednostavljuje proces akvizicije.
“Upravljanje strojevima ima sposobnost transformacije produktivnosti, učinkovitosti i dugoročne profitabilnosti bagera,” nastavlja.“Sada dodajemo kontrolu strojeva s bagerima potpuno po principu ključ u ruke, dopuštajući izvođačima da iskuse te prednosti u iznimno besprijekornom iskustvu sa svojim certificiranim trgovcem Case SiteControl.”
Mjerljiva poboljšanja produktivnosti
Testovi koje je provelo nekoliko glavnih OEM proizvođača bagera pokazuju impresivna poboljšanja produktivnosti pri implementaciji poluautomatiziranih funkcija kontrole nagiba.
“U kontroliranom testu ocjenjivanja ravnih nagiba izmjerili smo brzinu i točnost za početnika i iskusnog operatera u ručnom načinu rada u odnosu na [John Deere] SmartGrade 3D kontrolu.Rezultati su bili da je SmartGrade učinio operatera početnika 90% preciznijim i 34% bržim.To je učinilo iskusnog operatera 58% preciznijim i 10% bržim”, kaže Steger.
Studije produktivnosti i učinkovitosti pokazuju dobitke koje je teško zanemariti.“Kada smo radili studije slučaja u prošlosti, otkrili smo bilo gdje do 63% poboljšanja u vremenu”, kaže Komatsu's Earing.“Razlog zbog kojeg smo u mogućnosti doći tamo je da ova tehnologija uvelike smanjuje ili čak eliminira ulaganje.Ocjenjivanje je puno učinkovitije, a inspekcija se doslovno može obaviti ovom tehnologijom umjesto da se mora netko vraćati na mjesto.”Provjeru u stanju izrade može izvršiti bager.“Sve u svemu, uštede vremena su ogromne.”
Tehnologija također uvelike komprimira krivulju učenja."Dani čekanja mjeseci i godina da novi operateri steknu vještine potrebne za rezanje točnih, preciznih ocjena su prošli", kaže Woods.“Mjeseci i godine sada postaju sati i dani uz pomoć Link-Belt Precision Grade poluautonomne kontrole stroja i označavaju sustave za navođenje stroja.”
Tehnologija također skraćuje vrijeme ciklusa.“Oslanjajući se na stroj i sustav da izvrši sve točne izračune i razmišljanja, operater može brže ući u kopanje i izaći dopuštajući stroju da izvrši funkciju finog gradiranja umjesto njih”, objašnjava Woods.„S obzirom da sustav uvijek ostaje na ispravnoj dubini i stazi nagiba operatera, funkcija se dovršava učinkovitije bez nagađanja.
“Produktivnost je testirana i proučavana kako bi se pokazala poboljšanja do čak 50%, ovisno o molbi za posao”, napominje.„Automatizacija jasno uklanja nagađanje zadatka na gradilištu, omogućujući operaterima da se usredotoče na druge stvari.Automatizacija također omogućuje funkcioniranje gradilišta bez potrebe za dodatnim geodetima i provjeravačima u radnom području.To uvelike smanjuje šanse i rizik od ozljeda prolaznika tijekom prethodnih rutinskih operacija.”
Zaštita od prekopavanja je velika ušteda
Izgubljena produktivnost i višak materijalnih troškova povezani s prekomjernim iskopom glavni su pokretač troškova na mnogim gradilištima.
"S tisućama, a ponekad i desecima tisuća dolara izgubljenih zbog prekomjernog kopanja... za stvari kao što su potrebni materijali za zatrpavanje, vrijeme izgubljeno tijekom kopanja i vrijeme utrošeno na provjeru točnosti i nagiba, zaštita od prekopanja može uštedjeti novac", kaže Woods.“Osim toga, s obzirom da su neke tvrtke gurnute u 'crveno' zbog pogrešnih proračuna, što je pogodilo poslovni rezultat, neke tvrtke mogu ostati na površini zahvaljujući ublažavanju prekomjernog kopanja.”
Kontinuirano praćenje napredovanja do ocjene i moguće usporavanje kako se približavate konačnoj ocjeni je kontraproduktivno, pa Link-Belt također nudi tehnologiju zaštite od prekopavanja.“Zaštita od prekomjernog kopanja održava operatere u svom maksimalnom potencijalu, smanjujući potrebu za što skupljim materijalima za zatrpavanje i ublažavajući problem izgubljenog vremena, goriva i habanja stroja koji nesvjesno kopa iznad nagiba”, objašnjava Woods.
John Deere ima dvije značajke koje automatski služe kao obrambeni mehanizam protiv vremena izgubljenog preduboko kopanjem.“Prvi je Overdig Protect, zaštita za projektiranu površinu koja sprječava operatera da kopa izvan projektiranog plana”, kaže Steger.“Drugi je Virtual Front, zaustavljanje reznog ruba žlice prije nego što dođe u kontakt s prednjom stranom stroja na unaprijed zadanoj udaljenosti od strane operatera.”
Cat Grade s 2D sustavom automatski vodi dubinu kopanja, nagib i horizontalnu udaljenost kako bi se brzo i točno postigao željeni nagib.Korisnici mogu programirati do četiri najčešće korištena odstupanja ciljane dubine i nagiba tako da operater može s lakoćom doći do nagiba.Najbolje od svega, nisu potrebni provjerači ocjena, tako da je radno područje sigurnije.
Cat Grade s 2D sustavom može se nadograditi na Grade with Advanced 2D ili Grade with 3D kako bi se povećala produktivnost i proširile mogućnosti ocjenjivanja.GRADE s naprednim 2D dodaje mogućnosti dizajna na terenu putem dodatnih 10 inča.monitor osjetljiv na dodir visoke rezolucije.GRADE s 3D dodaje GPS i GLONASS pozicioniranje za preciznu točnost.Uz to, lakše je povezati se s 3D uslugama kao što su Trimble Connected Community ili Virtual Reference Station uz ugrađenu komunikacijsku tehnologiju bagera.
Komatsuova iMC tehnologija koristi 3D podatke o dizajnu učitane u kontrolnu kutiju za točnu provjeru njezine pozicije u odnosu na ciljnu razinu dizajna.Kada žlica dosegne cilj, softver sprječava da stroj može prekomjerno iskapati.
Ovaj tvornički instalirani integrirani inteligentni upravljački sustav stroja standardno dolazi s hidrauličkim cilindrima koji prepoznaju hod, više komponenti globalnog navigacijskog satelitskog sustava (GNSS) i senzorom inercijske mjerne jedinice (IMU).Cilindar s senzorom hoda pruža točne informacije o položaju žlice u stvarnom vremenu velikom monitoru u kabini, dok IMU izvještava o orijentaciji stroja.
Tehnologija iMC zahtijeva 3D modele.“Smjer u kojem smo išli kao tvrtka je da od bilo koje 2D stranice možemo napraviti 3D stranicu”, kaže Earing.“Cijela industrija ide prema 3D.Znamo da je to sveobuhvatna budućnost ove industrije.”
John Deere nudi četiri opcije upravljanja razredima: SmartGrade, SmartGrade-Ready s 2D, 3D navođenje i 2D navođenje.Kompleti za nadogradnju za svaku opciju omogućuju kupcima da usvoje tehnologiju vlastitim tempom.
“Ugrađivanjem precizne tehnologije kao što je SmartGrade u našu liniju bagera, povećavamo produktivnost i učinkovitost na gradilištu, a istovremeno poboljšavamo sposobnosti naših operatera,” kaže Steger.“Međutim, ne postoji jedno rješenje za sve, a izvođači trebaju opcije za uparivanje prave tehnologije sa svojim poslovnim potrebama.Ovdje kupci stvarno imaju koristi od fleksibilnosti našeg puta upravljanja razredima.”
Bager SmartGrade automatizira funkcije grane i žlice, omogućujući operateru da lakše postigne točnu završnu ocjenu.Sustav koristi GNSS tehnologiju pozicioniranja za točno horizontalno i okomito pozicioniranje.
Definirano radno područje poboljšava sigurnost
Uvijek razumijevajući točno gdje su grana i žlica postavljeni na gradilištu, takva se tehnologija može koristiti za ograničavanje definiranog radnog područja i davanje upozorenja operaterima ako se približavaju područjima s preprekama, kao što su nadzemni vodovi, zgrade, zidovi itd.
“Automatizacija u bagerima je prešla dug put”, kaže Neal.“Naše značajke jednostavnosti korištenja mogu stvoriti 'sigurnosni mjehur' oko stroja koji će spriječiti da stroj udari u predmet, kao i zaštititi ljude oko stroja.Imamo mogućnost stvaranja virtualnih stropova iznad i ispod stroja, ispred stroja i bočno, kao i izbjegavanje kabine.”
Uz standardno izbjegavanje kabine, Caterpillar nudi 2D E-ogradu koja drži prednju polugu unutar unaprijed definiranog radnog područja kako bi se izbjegle opasnosti na gradilištu.Bez obzira na to koristite li kantu ili čekić, standardni 2D E-Fence automatski zaustavlja kretanje bagera koristeći granice postavljene na monitoru za cijeli radni omotač — iznad, ispod, sa strane i sprijeda.E-Fence štiti opremu od oštećenja i smanjuje kazne povezane s zoniranjem ili oštećenjem podzemnih komunalnih objekata.Automatske granice čak pomažu spriječiti umor operatera smanjujući prekomjerno ljuljanje i kopanje.
John Deere koristi sličnu tehnologiju.“Osim održavanja učinkovitog rada gradilišta i održavanja na optimalnoj razini, virtualni strop, virtualni pod, virtualna ljuljačka i virtualni zid nadziru okolinu stroja”, kaže Steger.“Za razliku od hidrauličkog ograničavanja stroja, ove značajke virtualne ograde zvučno i vizualno upozoravaju operatera kako se stroj približava postavljenim granicama.”
Očekujte povećanje točnosti u budućnosti
Tehnologija automatizacije napreduje velikom brzinom.Što se tiče toga gdje će ići u budućnosti, čini se da je povećana preciznost uobičajena tema.
“Najvažnija inovacija u automatizaciji bila bi točnost”, kaže Neal.“Ako nije točno, onda nema velike prednosti u tehnologiji.A ova tehnologija će samo postati bolja i imati bolju preciznost, više opcija, alata za obuku itd. Osjećam da je nebo granica.”
Steger se slaže i napominje: “S vremenom ćemo vjerojatno vidjeti sustave upravljanja ocjenom na više strojeva s još boljom preciznošću.Uvijek postoji mogućnost automatizacije više funkcija ciklusa kopanja.Budućnost je svijetla za ovu tehnologiju.”
Može li potpuna automatizacija biti na pomolu?"S obzirom da su sustavi u industriji danas poluautonomni, što znači da sustav još uvijek zahtijeva prisutnost operatera, moglo bi se pretpostaviti i očekivati da će budućnost uključivati potpuno autonomno radno mjesto", kaže Woods.“Budućnost ove tehnologije i naše industrije ograničena je samo maštom i pojedincima u njoj.”
Vrijeme objave: 13. rujna 2021